Богомол-3С
Робототехнический комплекс "Богомол-3С" предназначен для работы в условиях, где пребывание человека нежелательно или невозможно.
РТК «Богомол-3С» предназначен для выполнения следующих задач:
проникновение в труднодоступные зоны
осмотр подозрительных объектов
извлечение и транспортировка опасных предметов
обезвреживание взрывных устройств
Преимущества
Адаптивность конструкции
Конструкция адаптирована под городские условия и высокую проходимость (стандартный дверной проем 600мм, лестничные марши, городской транспорт, пересеченная местность)
Высокая проходимость
Отличительной особенностью роботов серии «Богомол - 3» является очень высокая проходимость как на открытой местности (преодоление водных преград, лестниц, эскарпов и контрэскарпов), так и в общественном транспорте и помещениях.
Удобство эксплуатации
Для устранения эффекта внешней засветки РТК комплектуется системой стерео зрения через видео очки с цветными стереокамерами для точной работы с объектами. Реализована система записи видеоинформации для анализа действий оператора.
Высокая точность позиционирования
РТК «Богомол-3С» спроектирован по заданию профессиональных саперов. Его характеристики позволяют с высочайшей точностью проводить операции по разминированию.
Оптимальные масса-габаритные характеристики
Для транспортировки РТК «Богомол» к месту проведения боевых операций не требуется использование специальных средств доставки.
Большая рабочая зона
Кинематика РТК «Богомол – 3С» позволяет выполнять манипуляции с опасными предметами, находящимися как под днищем автомобиля с клиренсом не менее 150мм так и на высоте до 2000мм.
Невысокая цена
Стоимость робототехнического комплекса "Богомол-3С" значительно ниже отечественных аналогов и в разы ниже импортных
Характеристики и условия эксплуатации
Подвижный аппарат
количество телевизионных камер, шт. 3
питание автономное, две гелиевые аккумуляторные батареи по 12В 40Ач
канал связи с ППУ - кабельный, длиной до 50 м
Примечание:
Возможно, по дополнительному требованию Заказчика, дооснащение РТК системой управления по радиоканалу.
Переносной пульт управления
- масса, кг менее 100
- длина минимальная/ максимальная, мм 800/1180
- ширина, мм 590
- высота минимальная, мм 950
- скорость движения, м/сек 0-0,45
- преодолеваемые препятствия: ступенька, мм 250; подъемы и лестничные марши с углом до 35°
- число степеней подвижности манипулятора 5+схват
- радиус рабочей сферы манипулятора, мм не менее 1600
- грузоподъемность манипулятора при вылете от оси качания плеча в 0,7 м, до 10 кг.
- ширина раскрытия схвата, мм 0-150
- усилие сжатия схвата, кг до 30
количество телевизионных камер, шт. 3
питание автономное, две гелиевые аккумуляторные батареи по 12В 40Ач
канал связи с ППУ - кабельный, длиной до 50 м
Примечание:
Возможно, по дополнительному требованию Заказчика, дооснащение РТК системой управления по радиоканалу.
- время непрерывной работы, не менее, ч 4
- диапазон рабочих температур ПА, °С - 35 - +40
Переносной пульт управления
- масса, кг 4,5
- габаритные размеры, мм 500х420х160
- питание от подвижного аппарата (при радиоканале питание ППУ автономно)
Видео испытаний
РТК «Богомол-3С» разработан по заданию подразделения взрывобезопасности
г. Екатеринбурга «Урал-Вымпел». В настоящее время РТК "БОГОМОЛ" успешно
эксплуатируются в Челябинске, Екатеринбурге, Баку (Республика
Азербайджан).
г. Екатеринбурга «Урал-Вымпел». В настоящее время РТК "БОГОМОЛ" успешно
эксплуатируются в Челябинске, Екатеринбурге, Баку (Республика
Азербайджан).
Участие в учениях «ШОС – 2007» г. Чебаркуль
Участие в учениях ФСБ 2009г. г. Миасс
Комплексная безопасность -2011
Испытания в ФГКУ «294 ЦСООР «Лидер» МЧС России 2012г. г. Москва
Участие в ФГБУ «ГНИИЦ РТ» МО РФ 2016г. г. Красноармейск
СМИ о РТК "БОГОМОЛ"
Контакты
НПК "Калибр"
Адрес:
Россия, 456300, Челябинская область, г. Миасс, Объездная дорога, 8/2
Для писем:
Россия, 456313, Челябинская область, г. Миасс, а/я 732
тел./факс: (3513) 29-89-78, 29-89-32, 29-89-91
e-mail: info@npkkalibr.ru
Отдел продаж
т/ф: (3513) 29-89-32, 29-89-78
e-mail: sales@npkkalibr.ru
Адрес:
Россия, 456300, Челябинская область, г. Миасс, Объездная дорога, 8/2
Для писем:
Россия, 456313, Челябинская область, г. Миасс, а/я 732
тел./факс: (3513) 29-89-78, 29-89-32, 29-89-91
e-mail: info@npkkalibr.ru
Отдел продаж
т/ф: (3513) 29-89-32, 29-89-78
e-mail: sales@npkkalibr.ru
